Jooga on idamaine distsipliin, mille juured on aja alguses, isegi enne viieteistkümnendat sajandit eKr. Kuid Hatha ja Tantrilise traditsiooni tehnikaga antud inimkeha füsioloogiline tõlgendus kujutavad endiselt mõningaid joogafilosoofia tugevaid juhte.
Jooga järgi võib inimese esindatust korraldada, jagades kolm keha (Vedanta) või viie ümbriku, mis katavad atmani või elutähtsat hinge (Kosha).
Kolme keha omadust kirjeldatakse Mandukya Upanishadis, mis tähendab neljandat mõõdet või taset, Turiya. Teisest küljest kirjeldatakse neid viite (Panca-Kosa) Taittiriya Upanishadis. Lisaks on need sageli integreeritud järgmiselt:
- Sthula Sarira, suur keha, mis sisaldab Annamaya Kosha
- Suksma Sarira, peent keha, mis koosneb:
- Pranamaya Kosha (elutähtis õhk või energia)
- Manomaya Kosha (Mind)
- Vijnanamaya Kosha (Intellect)
- Karana sarira, põhjuslik korpus, kuhu kuulub Anandamaya Kosha (Bliss).
Peenes kehas voolab energia läbi Nadise (või kanalite) ja kontsentreerub tšakrades.
